Während es bei der Planprägung beim rein visuellen Effekt bleibt, wird beim Prägefoliendruck Relief die dritte Dimension ins Papier geprägt. Einzelne Elemente treten erhaben und plastisch hervor und schaffen ein lebendiges Bild.
Genutzt werden für diese Technik wie für den Prägefoliendruck | Struktur ein Prägestempel als Matrize und eine dazugehörige Patrize. Wie beim Blindprägen sind mehrstufige Prägungen möglich. Auf der Rückseite des Bedruckstoffes ist die Reliefprägung vertieft sichtbar.